西门子SINAMICS V90伺服

全新现货/正品保障/质保一年/大量现货供应 型号齐全 可开增值税专用发票

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行***配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

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SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 11.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 10.6 A 0-330 Hz 电机：1.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）

我司长期供应以下西门子自动化产品：

西门子SIMATIC控制器:

S7-1500、S7-1200、S7-200 SMART、S7-200CN、S7-200、S7-300、S7-400、ET 200、LOGO! 智能逻辑控制器...

西门子变频器:

SINAMICS V20 基本型变频器、 V90伺服驱动系统、 G110 内置式变频器、G110D 分布式变频器、G120 内置式变频器、G120P 通用型变频器、G120C紧凑型变频器、G120D 分布式变频器、G120L 内置式变频器、Micromaster 420通用型变频器、Micromaster 430通用型变频器、Micromaster 440通用型变频器...

西门子HMI操作屏: 

SMART LINE V3精彩系列面板、精智面板、户外型精智面板、全防护型精智面板、移动面板、精简面板、按键面板...

西门子自动化软件：SIMATIC STEP 7 专业版、SIMATIC WinCC、、、

西门子电源SITOP:

SITOP PSU8600、SITOP modular、SITOP smart、SIMATIC PM1507 24 V/3A 和 24 V/8 A、LOGO!Power、SITOP compact、SITOP Lite、SIMATIC PM207、Direct Mount...

西门子电机，伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机、西门子工业以太网。

西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆。

西门子总线接头，西门子驱动，伺服驱动，模块驱动。

西门子断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等。

转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也最慢。

在食品行业中，机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有灵活性。包装商需要满足消费者各种不同的要求，机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。

食品趋向精致化和多元化方向发展，单品种大批量的产品越来越少，而多品种小批量的产品日益成为主流。

国内食品生产的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排雷、装配等工作基本上是人工操作难以***包装的统一和稳定，还可能造成对包装产品的污染。机器人的应用能够有效避免这些问题，真正实现智能化控制。

拣选机器人是指能根据一定的标准，按照一定的原则将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选，拣取、放置的机器人。

原来依靠人工进行的拣选及配置到***位置的作业实现自动化之后，有望节省劳力并减少作业错误。

由于还可移动比较重的对象物体，因此有助于减轻作业者的负担。食品产业的拣选机器人技术难点与其他行业的同类机器人类似，在于必须利用机器人视觉系统进行对象识别从而实现智能拣选并进行相应操作。

使用机器人进行码垛是目前很多行业包括食品行业生产使用机器人的普遍应用。使用机器人码垛速度快、效***，而且可以搬运较重的物品，大大节省了人力成本。

工业机器人在食品行业加工中的应用层出不穷，花样繁多。

现代食品产业从罐装食品到冷藏食品，从烤制食品到糕点糖果、各类面食、佐餐酱和饮料，每一种食品都离不开生产链上的工业生产方法。

目前，食品的生产都是按照大规模的标准化工业程序来完成。在这个过程中，既要***食品本身的品质，又要***产出的数量，同事更要满足严格的卫士标准和包装、外观等一系列苛刻要求。

西门子V90伺服大量现货供应

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